Forteresse médiévale du XIe - XIVème siècle.
Cette forteresse médiévale, admirablement conservée et entretenue, abrite des expositions permanentes: armes, maquettes du château et de la fameuse bataille de Grandson en 1476. Le château abrite également le musée des voitures anciennes avec notamment la fameuse Rolls Royce de Greta Garbo.

Bourgade riche en passé comme le témoignent en particulier le château et l'église romane, hauts lieux touristiques, mais également les vestiges de pilotis ainsi qu'un menhir qui se dresse fièrement sur la route menant à Fiez.
Et bien sûr, n'oublions pas la bataille de Grandson qui a vu, le 2 mars 1476, les confédérés imposer la défaite au duc bourguignon Charles le Téméraire et à son armée