Cette passerelle relie le quai Branly et l'avenue de New York, anciennement avenue du Général de Billy, tué à la bataille d'Iéna en 1806.

Construite en 1899 par Jean Résal, l'architecte du pont Alexandre III, et Amédée Alby dans le cadre des travaux de l'Exposition universelle de 1900, elle permettait de relier les palais construits sur les deux rives et de palier la largeur insuffisante du Pont d'Iéna.
La structure à charpente métallique devait, comme la Tour Eiffel, être détruite après l'événement. La ville de Paris conservera les deux ouvrages. La travée centrale a une portée de 75 mètres. Le pont ne possède pas de décoration en dehors des carreaux de céramiques vert foncé suggérant des ondulations qui ornent les pylônes en maçonnerie des berges.
La passerelle, qui offre un magnifique point de vue sur le port de Suffren et la Tour Eiffel, a récemment bénéficié d'une restauration complète.